具身人工智能（Embodied AI）赛道调研报告（2025）

1. 摘要与核心结论

行业现状

• 定义：具身AI=AI+机器人学，强调“感知-认知-行动”闭环，与传统软件AI最大的不同在于“物理身体”与“实时交互”。
• 技术-商业双拐点：大模型（LLM/VLM）+低成本关节/传感器+仿真训练，使2025年成为“规模化商用元年”

  。
• 融资热度：2025H1 中国产业链融资144起/195亿元，单笔1.35亿元，创机器人赛道历史新高

  。

核心价值

1. 解锁“物理世界通用入口”——人形/移动机器人成为继PC、手机、汽车之后的下一代终端；
2. 与AI大模型形成“数据-模型-场景”飞轮，反哺通用AGI；
3. 政策红利：2025年首次写入中国《政府工作报告》，地方政府单项目补贴可达1亿元

   。

未来潜力

• 全球市场规模：2025年44.4亿美元→2030年230.6亿美元，CAGR 39%

  ；
• 中国市场：2025年52.95亿元（≈7.4亿美元），占全球27%；人形机器人82亿元，占全球50%；2030年具身智能整体有望破千亿元人民币

  。

初步结论

1. 技术可落地：大模型+中间件已可把任务成功率从60%提到90%；
2. 成本可接受：10-30万元/台的工业人形机器人进入POC（概念验证）预算区间；
3. 政策+资本双热：错过2025-2027，再等3-5年；
4. 风险仍存：数据稀缺、法规空白、供应链产能不足。

2. 行业分析

2.1 概念界定

2.2 市场驱动因素

1. 技术成熟度
   • 大模型：GPT-4o、RT-2、PaLM-E实现VLA（Vision-Language-Action）端到端；
   • 硬件：谐波减速器、无框力矩电机、六维力传感器国产化降价30%+；
   • 仿真：NVIDIA Isaac、腾讯Tsimu、华为盘古Sim平台，训练→真机迁移>85%。
2. 需求爆发
   • 制造业用工缺口2200万（中国人社部2024）；
   • 全球65岁以上人口10亿，护理机器人潜在空间1.2万亿美元

     。
3. 成本下降
   • 人形机器人BOM成本从2022年>200k RMB降至2025年<80k RMB，规模化后2027年目标40k RMB

     。

2.3 市场规模与预测

2.4 政策与投资环境

• 中国：写入2025政府工作报告；北京、上海、深圳均设≥10亿元专项基金

  。
• 美国：NSF“National Robotics Roadmap 2025”重点资助协作与人形；加州开放道路配送立法。
• 欧盟：Horizon Europe 2025-2027投入12亿欧元，覆盖健康、农业、检查三大机器人场景。

3. 核心技术栈与趋势

3.1 技术模块

感知 → 多模态融合（RGB-D+触觉+力觉+语音）
认知 → 世界模型+LLM/VLM推理+任务规划
行动 → 全身运动控制（WBC）+精细操作（Imitation+RL）
训练 → 仿真平台+Sim2Real+数据合成
安全 → 合规约束+可解释+紧急停机

3.2 突破方向

1. VLA大模型：RT-2 55B参数，泛化到新任务成功率62%→97%（Google 2025）；
2. 世界模型：NVIDIA VIMA、腾讯T-world，用于零样本任务规划；
3. 合成数据：NVIDIA MimicGen 1h真人演示→10000h机器人数据；
4. 边缘推理：Orin+昇腾+RK3588，20TOPS→200TOPS，功耗<30W。

3.3 技术成熟度（Gartner 2025）

• 仿真→真机迁移：Slope of Enlightenment
• VLA大模型：Peak of Inflated Expectation（预计2027年进入Plateau）
• 低成本触觉皮肤：Technology Trigger

3.4 瓶颈与突破路径

4. 竞品与优秀产品分析

4.1 竞争格局

• 海外：Tesla、Boston Dynamics、Google DeepMind、Figure AI、Agility Robotics、1X
• 中国：优必选、宇树科技、智元机器人、傅利叶、小米、自变量、达闼、云深处

4.2 代表产品对比

4.3 商业模式

1. 硬件销售：Tesla、宇树，单价10-50万元；
2. RaaS（Robot as a Service）：Agility Robotics、达闼，月租5k-15k美元；
3. 软件订阅：Google、Figure，收取模型升级+云算力；
4. 整体解决方案：优必选、智元，按项目制+维保；
5. 数据与生态：腾讯Tairos、华为盘古，提供仿真+开发工具包，按API+license收费。

5. 应用场景与商业化潜力

6. 赛道可行性评估

市场需求

• 制造业招工难+老龄护理缺口，刚性需求明显；
• 客户POC预算充足（汽车/3C龙头单项目>500万元）。

盈利潜力

• BOM成本80k→目标40k，毛利率如达40%，单台毛利24k；
• RaaS模式2年可回收硬件成本，现金流稳定。

风险点

1. 技术：Sim2Real gap、故障率>1%将不被工厂接受；
2. 供应链：高端谐波减速器、六维力传感器产能被日本垄断；
3. 法规：人形机器人工伤/伦理责任认定空白；
4. 资本：2025H1融资已过热，估值泡沫风险。

7. 战略建议

总体策略

市场切入点

1. 工业场景“柔性上下料”
   • 3C/汽车Tier1已开放POC，单站预算<50万元；
   • 技术栈聚焦：3D视觉+力控+VLA模型微调；
   • 2025Q4启动试点，2026H1复制100台量级。
2. 核心零部件“VLA中间件+数据服务”
   • 向中小机器人厂商输出模型+仿真+数据合成，轻资产、高毛利；
   • 与华为、腾讯、阿里已发布的大模型平台对接。

产品研发优先级

合作与生态

• 上游：与绿的、双环、昊志（减速器）；敏芯、汉威（传感器）签战略保供；
• 仿真/大模型：接入NVIDIA Isaac、华为盘古、腾讯T-world，降低研发成本；
• 系统集成商：与拓斯达、埃斯顿、新松合作，快速进入终端客户；
• 学研：与清华、北理工、浙大共建“具身智能联合实验室”，培养数据标注+遥操作团队；
• 资本/政府：申报北京亦庄、深圳南山等政府补贴项目，单项目最高1亿元。

8. 附录：数据来源与可访问URL