Kimi | Jetson Orin Nano PL2303 USB串口驱动编译指南

有了.config之后我该怎么做

有了 .config 以后，只干三件事：

让内核头文件/依赖就绪（一次即可）
只编译你要的模块（exfat.ko / pl2303.ko …）
把 .ko 拷到 Jetson → depmod → modprobe

下面给出复制即可用的命令行，按你在哪编译选一条。

路线 A：直接在 Jetson 上编译（最省事）

bash

Copy

# 0 进入源码目录
cd ~/kernel/kernel-jammy-src          # 你的 .config 已放在这里

# 1 生成模块依赖头文件（只做一次）
make modules_prepare                  # 30 秒

# 2 编译 exFAT 模块（例子）
make M=fs/exfat modules               # 20 秒
# 如果要 pl2303 一起，再跑
make M=drivers/usb/serial modules     # 20 秒

# 3 安装
sudo cp fs/exfat/exfat.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/fs/exfat/
sudo cp drivers/usb/serial/pl2303.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
sudo depmod -a
sudo modprobe exfat                   # 立刻生效
sudo modprobe pl2303                  # 插线就出 /dev/ttyUSB0

路线 B：在 x86_64 Ubuntu 主机交叉编译

bash

Copy

# 0 事前导出两个变量（可以写进 ~/.bashrc）
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

# 1 进入源码目录
cd ~/kernel/kernel-jammy-src

# 2 生成头文件
make modules_prepare

# 3 编译
make M=fs/exfat modules
make M=drivers/usb/serial modules

# 4 把 ko 文件拷到 Jetson
scp fs/exfat/exfat.ko pl2303.ko user@jetson-ip:/tmp

# 5 在 Jetson 上执行
sudo cp /tmp/exfat.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/fs/exfat/
sudo cp /tmp/pl2303.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
sudo depmod -a
sudo modprobe exfat
sudo modprobe pl2303

验证

bash

Copy

# exFAT
dmesg | tail                    # 应看到 exfat: filesystem loaded
sudo mount -t exfat /dev/sda1 /mnt  # 能挂即成功

# PL2303
dmesg | tail                    # 应看到 pl2303 converter now attached to ttyUSB0
ls -l /dev/ttyUSB*              # 出现 /dev/ttyUSB0

一句话

“config 有了 → make modules_prepare → make M=xxx modules → 拷 ko → depmod → modprobe”，完事。