请设计一个支持一体化 3D 打印的便携式可折叠衣架。采用 print-in-place 原位打印结构，挂钩、左右衣架臂及活动关节在同一次打印中完成，无需另配销轴、螺丝，无需拆件组装；打印后仅需轻微松动关节即可折叠和展开。

衣架整体为灰色哑光塑料外观，采用扁平板状设计，边缘圆润，无底部横杆。中央主体上部为开口的 C 形挂钩，内侧接近圆形，下方连接较宽的竖直柄部。柄部底端向左右扩展，左右各设置一个圆形活动关节，连接两条镜像对称的衣架臂。关节轴线垂直于衣架正面，使两条臂能够在衣架所在平面内独立转动。

展开时，两条臂向左右伸展，并从中央向外略微向下倾斜，形成衣服肩部的承托轮廓。每条臂根部较宽，中段收窄，末端略微加宽并以圆头收尾。上边缘靠近末端处设置一个圆滑的浅凹口，用于搭住肩带；末端附近设置三条平行的斜向长圆形通孔，左右镜像对称。

折叠时，两条臂分别向上、向中央转动，最终竖向并排在挂钩两侧，圆头朝上并略高于挂钩顶部，两个关节位于整体下部。衣架臂内侧轮廓与中央柄部、挂钩外轮廓相互避让，使挂钩嵌在两臂之间，形成紧凑的扁平长条形收纳外形。两条臂在同一平面内收拢，不前后叠放，整个转动过程不得发生几何干涉。

活动关节采用带轴向防脱结构的原位打印捕获式转轴，打印完成后可以转动，但不会从主体上脱落。衣架展开位置设置实体限位接触面，让衣物载荷通过衣架臂根部与中央基座之间的接触面传递，避免只靠细小转轴或摩擦力承重。限位应阻止衣架臂继续向下转动，同时允许手动向上折叠。

以常见 FDM 打印机、0.4 mm 喷嘴和 0.2 mm 层高为设计基准，衣架平放打印，关节轴线沿打印机 Z 方向。活动配合处可先按单侧 0.3～0.4 mm 的间隙设计，并将径向和轴向间隙分别参数化，便于根据打印机精度调整。关节内部避免需要支撑的悬空结构，不得生成无法取出的内部支撑；通过斜面、自支撑轮廓或短距离桥接实现关节防脱。加强转轴根部和限位接触区域，所有接触衣物的边缘做圆角处理。

请设计一个支持一体化 3D 打印的便携式可折叠衣架。采用 print-in-place 原位打印结构，挂钩、左右衣架臂及活动关节在同一次打印中完成，无需另配销轴、螺丝，无需拆件组装；打印后仅需轻微松动关节即可折叠和展开。

衣架整体为灰色哑光塑料外观，采用扁平板状设计，边缘圆润，无底部横杆。中央主体上部为开口的 C 形挂钩，内侧接近圆形，下方连接较宽的竖直柄部。柄部底端向左右扩展，左右各设置一个圆形活动关节，连接两条镜像对称的衣架臂。关节轴线垂直于衣架正面，使两条臂能够在衣架所在平面内独立转动。

展开时，两条臂向左右伸展，并从中央向外略微向下倾斜，形成衣服肩部的承托轮廓。每条臂根部较宽，中段收窄，末端略微加宽并以圆头收尾。上边缘靠近末端处设置一个圆滑的浅凹口，用于搭住肩带；末端附近设置三条平行的斜向长圆形通孔，左右镜像对称。

折叠时，两条臂分别向上、向中央转动，最终竖向并排在挂钩两侧，圆头朝上并略高于挂钩顶部，两个关节位于整体下部。衣架臂内侧轮廓与中央柄部、挂钩外轮廓相互避让，使挂钩嵌在两臂之间，形成紧凑的扁平长条形收纳外形。两条臂在同一平面内收拢，不前后叠放，整个转动过程不得发生几何干涉。

活动关节采用带轴向防脱结构的原位打印捕获式转轴，打印完成后可以转动，但不会从主体上脱落。衣架展开位置设置实体限位接触面，让衣物载荷通过衣架臂根部与中央基座之间的接触面传递，避免只靠细小转轴或摩擦力承重。限位应阻止衣架臂继续向下转动，同时允许手动向上折叠。

以常见 FDM 打印机、0.4 mm 喷嘴和 0.2 mm 层高为设计基准，衣架平放打印，关节轴线沿打印机 Z 方向。活动配合处可先按单侧 0.3～0.4 mm 的间隙设计，并将径向和轴向间隙分别参数化，便于根据打印机精度调整。关节内部避免需要支撑的悬空结构，不得生成无法取出的内部支撑；通过斜面、自支撑轮廓或短距离桥接实现关节防脱。加强转轴根部和限位接触区域，所有接触衣物的边缘做圆角处理。