双机械臂工作单元

安全围栏车间里，两台 KUKA 风格六轴机械臂在工位与传送带之间取放交接，夹爪开合带运动残影；两侧 AGENT 面板实时显示关节角度与扭矩曲线，可随时手动接管单臂。复制提示词，一键生成同款工业 HMI 模拟器。

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从这段提示词开始

生成工业 HMI 风格的双机械臂取放协作 3D 模拟器网页

换成汽车焊装车间

场景改为焊装线，机械臂执行点焊

用 three.js 做一个工业 HMI 风格的双机械臂工作单元 3D 模拟器网页（自包含、零 CDN、本地化 three.js，英文 UI）：安全围栏车间内（地面 CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE 标识、配电柜、波形屏），两台 KUKA 风格六轴机械臂在各自工位与传送带之间做取放交接（pick-and-place handover，含夹爪开合与运动轨迹残影）；深色工厂面板风 + 荧光黄绿点缀，顶部状态栏（SIMULATION / STATUS: RUNNING / SYSTEM LOAD 标签、红色 ESTOP、NIGHT/SETTINGS/LOGOUT 按钮），左右两侧各一块 AGENT 面板（J1 BASE / J2 SHOULDER / J3 ELBOW 角度仪表盘、扭矩实时曲线、手动/自动控制、TIME CONTROL、命令终端滚动日志），双臂任务协同动画循环播放且可手动接管单臂。 将工作单元改为汽车焊装车间：两台六轴机械臂改为焊接机器人，在白色车身两侧执行点焊作业，焊枪尖端带火花粒子效果与蓝色弧光；传送带改为车身滑橇输送线，地面标识改为 WELD LINE 03。保留安全围栏、顶部状态栏与两侧 AGENT 面板的整体布局。

加故障报警演练

随机触发关节过热报警与急停演练

试用Kimi 构建应用

用 three.js 做一个工业 HMI 风格的双机械臂工作单元 3D 模拟器网页（自包含、零 CDN、本地化 three.js，英文 UI）：安全围栏车间内（地面 CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE 标识、配电柜、波形屏），两台 KUKA 风格六轴机械臂在各自工位与传送带之间做取放交接（pick-and-place handover，含夹爪开合与运动轨迹残影）；深色工厂面板风 + 荧光黄绿点缀，顶部状态栏（SIMULATION / STATUS: RUNNING / SYSTEM LOAD 标签、红色 ESTOP、NIGHT/SETTINGS/LOGOUT 按钮），左右两侧各一块 AGENT 面板（J1 BASE / J2 SHOULDER / J3 ELBOW 角度仪表盘、扭矩实时曲线、手动/自动控制、TIME CONTROL、命令终端滚动日志），双臂任务协同动画循环播放且可手动接管单臂。 增加故障演练模式：开启后系统随机触发关节过热、扭矩超限等报警，顶部状态栏闪烁红色 ALARM，命令终端滚动输出故障代码；用户按下 ESTOP 后双臂进入安全停止姿态，故障排除后需按流程复位。在设置面板中可开关该模式。

改中文教学界面

界面改中文并叠加机器人学名词注释

试用Kimi 构建应用

用 three.js 做一个工业 HMI 风格的双机械臂工作单元 3D 模拟器网页（自包含、零 CDN、本地化 three.js，英文 UI）：安全围栏车间内（地面 CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE 标识、配电柜、波形屏），两台 KUKA 风格六轴机械臂在各自工位与传送带之间做取放交接（pick-and-place handover，含夹爪开合与运动轨迹残影）；深色工厂面板风 + 荧光黄绿点缀，顶部状态栏（SIMULATION / STATUS: RUNNING / SYSTEM LOAD 标签、红色 ESTOP、NIGHT/SETTINGS/LOGOUT 按钮），左右两侧各一块 AGENT 面板（J1 BASE / J2 SHOULDER / J3 ELBOW 角度仪表盘、扭矩实时曲线、手动/自动控制、TIME CONTROL、命令终端滚动日志），双臂任务协同动画循环播放且可手动接管单臂。 将全部界面文字改为中文，并面向机器人课程学习者增加注释层：鼠标悬停 J1 BASE / J2 SHOULDER / J3 ELBOW 等术语时弹出中文释义与关节运动示意；状态栏与面板标题同步中文化。注释层可在设置中开关。